Le lancement de Mars 2020 Perseverance Rover jeudi comprend 8 composants fabriqués à Durham
Date publiée:DURHAM– Lorsque la NASA lancera son Mars Rover Perserverance 2020 le jeudi 30 juillet, il comprendra huit composants utilisés avec 17 applications développées par le bureau de Durham de la Sierra Nevada Corp (SNC).
Sierra Nevada Corporation (SNC) est un entrepreneur de défense privé (par un mari et sa femme originaires de Turquie), avec une division aérospatiale basée à Louisville, Colorado.
Ce n'est pas le premier rodéo spatial de SNC Durham. Le bureau de Durham, qui compte 55 personnes, a développé des actionneurs et d'autres composants pour presque toutes les missions du Mars Rover, y compris pour le Curiosity Rover actuellement sur Mars. Au total, SNC a participé à 14 missions de la NASA sur Mars, dont celle-ci.
Charlie Hughes, responsable de programme au bureau de SNC Durham, est diplômé en ingénierie de la North Carolina State University et affirme qu'environ la moitié du personnel a été recruté dans NC State.
L'une des principales missions de Mars 2020 est de forer des échantillons de roches et de sols à renvoyer sur Terre, et elle ne pourrait pas se passer des composants développés par SNC.
Les huit composants conçus et fabriqués à Durham sont utilisés dans le bras robotique, le carottier à tourelle et l'ensemble de mise en cache.
UNE VOITURE AUTONOME SUR MARS
La persévérance est différente des précédents Mars Rovers à plusieurs égards. Le rover Curiosity ne peut forer et analyser que la poussière de roches. Perseverance forera des roches et en prélèvera une carotte. La capacité de prélever et de traiter ces échantillons, et de les préparer pour une future mission de retour, est au cœur de cette mission.
[Dans la vidéo, le motoréducteur SNC SAS construit à Durham provoque un mouvement de 0:56 à 1:06.]
Perseverance passera ses journées à forer le cratère Jezero, un ancien delta du fleuve martien, et les échantillons qu'il collectera pourraient contenir les premières preuves de vie extraterrestre.
Perseverance, plus autonome que les précédents Rovers, a été décrit par un ingénieur en robotique de la NASA comme « une voiture autonome » sur Mars. Il dispose d'un ordinateur de navigation dédié pour faciliter ses déplacements. La distance entre Mars et la Terre signifie que les signaux prennent 22 minutes pour un aller simple, ce qui rend la navigation depuis la Terre maladroite et inefficace. Pour qu’il puisse accomplir sa mission première en un an, son autonomie de navigation sera essentielle.
Persévérance fait face à un emploi du temps chargé. Il lancera un hélicoptère, effectuera ses collectes d’échantillons et trouvera un endroit pour les stocker sur Mars en vue d’une collecte par une autre mission vers 2026.
LES HUIT COMPOSANTS FABRIQUÉS À DURHAM
Un ingénieur du bureau de Durham a fourni ces descriptions des composants conçus et construits par le bureau de Durham :
- Motoréducteur SHACD– SHACD signifie « bras de manipulation d'échantillons, carrousel d'embouts et dépôt de tubes ». Sans la fonction de ce motoréducteur, Perseverance ne serait pas en mesure de traiter les échantillons prélevés à la surface de Mars.
- Motoréducteur SAS– SAS signifie Sealing et STIG (Spindle Twin Input Gearing). Le motoréducteur SAS permet de sceller les tubes de manipulation des échantillons. S’ils ne sont pas scellés, ils pourraient être contaminés, contaminant ainsi d’importantes carottes au cours du processus.
Un autre service fourni par le motoréducteur SAS est la possibilité de modifier les modes de couple de la perceuse. Ceci est similaire au changement de mode sur votre perceuse à la maison.
[D'autres composants fabriqués à Durham sont présentés dans cette vidéo ci-dessus : le motoréducteur d'alimentation est utilisé de 9 h 26 à 9 h 33, le SHACD est à nouveau utilisé de 9 h 44 à 9 h 53.]
Enfin, sans ce motoréducteur, l'hélicoptère de Perseverance ne pourrait pas se déployer. L'hélicoptère sera envoyé en mission de reconnaissance, dirigeant le rover vers de nouveaux emplacements depuis le haut.
- Mandrin Motoréducteur– Le motoréducteur Chuck permet au mobile de changer de foret en fonction du type de roche dans laquelle il fore. Ceci est similaire à la façon dont un mandrin est utilisé pour fixer et libérer les embouts dans la perceuse d'un propriétaire.
- Motoréducteur d'alimentation– Lorsque le mobile fore dans une roche, ce motoréducteur fait entrer et sortir la perceuse dans la roche. Il maintient également l'ensemble de l'ensemble de forage en place pendant le lancement et l'atterrissage en agissant comme un verrou. Si l’ensemble de forage bougeait pendant ces périodes, il heurterait l’aéroshell, l’empêchant de descendre à la surface de Mars.
- Motoréducteur à percussion- Ce motoréducteur est le moteur du mécanisme de percussion du carottier à tourelle. Le mécanisme de percussion est comme un marteau-piqueur pour la perceuse. Sans le motoréducteur à percussion, le foret ne pourrait pas percer des roches plus dures.
- Motoréducteur ShEl- ShEl signifie « épaule et coude ». Il est utilisé dans le bras robotique du rover pour l'aider à se déplacer de haut en bas et de gauche à droite. Le motoréducteur SHEL permet de déplacer le bras robotique pour collecter des échantillons et effectuer des mesures scientifiques.
- Motoréducteur WAT– WAT signifie « poignet et tourelle ». Ce motoréducteur est utilisé dans le bras robotique du rover pour l'aider à tordre et à faire tourner la tourelle de forage. Le motoréducteur WAT permet de déplacer le bras robotique pour collecter des échantillons et effectuer des mesures scientifiques.
- Motoréducteur de broche- Il s'agit du cœur du mécanisme de forage du rover et d'une partie du mécanisme STIG (Step Twin Input Gearing). Le motoréducteur de broche fait tourner le foret et brise les échantillons de roche qui seront finalement renvoyés sur Terre pour étude.
Ce motoréducteur est le plus unique de tous les motoréducteurs SNC. Il a des sorties pour faire tourner le foret et casser des carottes. Ces deux sorties tournent simultanément, bien que le mobile ait la possibilité de sélectionner celle qu'il souhaite à l'aide du motoréducteur SAS ainsi que d'un mécanisme de changement de vitesse.
Le motoréducteur de broche devait être conçu pour résister à toutes les forces de percussion et survivre si jamais un foret venait à se coincer lors du forage d'une roche, ce qui crée des couples très élevés.
La NASA voulait pouvoir commencer à forer tôt le matin sur Mars, quand il fait très froid. SNC devait donc s'assurer que la graisse à l'intérieur du motoréducteur ne se solidifiait pas et pouvait toujours tourner à -94°F.
SNC est probablement mieux connu pour avoir construit l'avion spatial Dream Chaser, un vaisseau spatial autonome qui sera lancé vers la Station spatiale internationale pour la NASA, transportant du fret et des expériences scientifiques.
Le bureau de Durham SNC construit également des composants pour Dream Chaser qui aident ses ailes à se déployer et à se verrouiller en orbite et qui déplacent les gouvernes de vol lors de la rentrée.
Dream Chaser atterrit également sur une piste, un peu comme les navettes, et est réutilisable jusqu'à 15 fois.
La fenêtre de lancement s'ouvre fin 2021. Le bureau de Durham SNC construit également des composants pour Dream Chaser qui aident spécifiquement ses ailes à se déployer en orbite.
Source originale de l’article : WRAL TechWire